すべての SDO コンポーネントのインストール手順は、 SDO のドキュメントにある インストール手順 に書かれています。
リレーショナル DAS が PHP で書かれているので、 include_path の場所に配置する必要があるということに注意しましょう。
もちろん、アプリケーションではこのようにしてリレーショナル DAS をインクルードする必要があります。
<?phprequire_once 'SDO/DAS/Relational.php';?>